Обзор и тестирование робота- пылесоса i. Robot Roomba 7. 80 — продвинутой модели с расширенной комплектацией. В отличие от протестированной ранее базовой модели 5. Пылесос в плане имеет практически идеально круглую форму. Большая по площади кольцеобразная часть верхней панели имеет серо- серебристое покрытие с зеркально- гладкой относительно устойчивой к повреждениям поверхностью. Это кольцо окаймлено деталями с матовым серебристым покрытием, а в центре располагается вставка из темного полупрозрачного пластика, сквозь который просвечивают светодиодные индикаторы (значки сенсорных кнопок, значок зарядки, сегментный индикатор часов и т.
Инструкции — Robot 96. Инструкция iRobot Roomba 531, 555, 564, 581 (Скачать) Инструкция iRobot Roomba. Инструкция Tesler Trobot-770 (Скачать).
Ободок этой кнопки, значок и надпись на ней подсвечиваются светодиодным индикатором, меняющим цвет от зеленого до красного в зависимости от состояния АКБ. Сверху есть откидывающаяся вверх на небольшой угол ручка, за которую пылесос удобно переносить. Под ручкой спрятан прикрытый резиновой заглушкой сервисный разъем. Нижняя часть бампера окантована резиновой вставкой, верхняя половина бампера прикрыта вставкой из пластика черного с виду, но прозрачного для ИК- излучения. Перевернув пылесос вверх днищем, мы видим две контактные площадки, подруливающий ролик, боковую щетку, крышку отсека АКБ, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах, серый отсек с основными щетками и прозрачное днище отсоединяемого пылесборника. По периметру днища ближе к краю расположены шесть окошек ИК- датчиков перепада высоты. Однако базу все равно легко (непреднамеренно) сдвинуть с места, поэтому, даже, несмотря на то, что сам пылесос обращается с базой очень аккуратно, будет иметь смысл закрепить базу на полу с помощью, например, двусторонней клейкой ленты, или можно поставить базу в угол, направив ее из угла и проконтролировав, что робот может без проблем к ней подъехать.
Преимуществами использования внешнего БП являются как минимум два момента: во- первых, в случае выхода из строя менять/ремонтировать можно только БП, а не базу целиком, и, во- вторых, пылесос можно подзаряжать напрямую от БП, для чего на корпусе пылесоса предусмотрен разъем питания. Недостатков как минимум тоже два: база легче (см. Кроме того, стандартный ЗИП включает в себя комплект запасных щеток, пару фильтров и два инструмента для очистки щеток. Упакован пылесос в относительно большую коробку с пластиковой ручкой. Тем, кто только присматривается к подобной технике, можно порекомендовать загрузить руководство с русского сайта компании- производителя, и внимательно его изучить.
- Робот-пылесос iRobot Roomba 780. Характеристики робота-пылесоса iRobot Roomba 780. Инструкция по эксплуатации робота-пылесоса iRobot .
- Инструкция к роботам пылесосам iRobot Roomba 700-й серии (модели 760, 770, 780, 790). Полное руководство по подготовке к работе.
- Инструкция iRobot Roomba 700 (760, 770, 780).pdf.
- Робот-пылесос irobot roomba 770. Демонстрация и помощь при доставке курьером. Комплектация; Видео; Инструкция; Подробно; Отзывы (6) .
- IRobot Roomba 770 робот пылесос. Расскажите, в чём дело. Аппарат очень удобный всё очень просто настраивается, особенно если краткую инструкцию пролистать.
- Инструкция по эксплуатации. Чистка датчиков емкости для мусора (только для моделей 770 и выше).
Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. Диаметр ведущих колес относительно большой (7. Потенциально робот способен преодолевать препятствия высотой где- то до 2. Правильной работе этой щеточки способствует наклон ее оси внутрь, благодаря чему прижим сильнее на фазе движения сбоку- вперед. Также отметим конструкцию боковой щеточки — гибкие упругие поводки заканчиваются относительно жесткой прямой щетиной. В результате щеточка работает весьма эффективно и не теряет свою форму. Сначала резиновая щетка- скребок перемещает крупный мусор, затем вторая щетка со щетиной и скребками подхватывает крупный и мелкий мусор и перебрасывает его в пылесборник.
Инерционное перемещение мусора дополнено воздушным потоком, который проходит через вращающиеся щетки и два HEPA- фильтра, задерживающие весь мелкий мусор. Примерная схема, представленная ниже, демонстрирует основной принцип сбора мусора. Днище пылесборника выполнено из прозрачного пластика, но особой пользы это не приносит, так как взглянуть на него можно только или перевернув пылесос днищем вверх или вынув пылесборник.
Очищать пылесборник относительно просто: откидывается шторка и пыль вытряхивается. Отсоединять пылесборник относительно удобно и после некоторой тренировки это можно делать одной рукой, не сдвигая припаркованный на базе пылесос. Выдувается воздух через решетку на задней стенке пылесборника. Щетка- скребок выступает за направляющие примерно на 1,5- 2 мм, а щетина второй щетки выступает на 2- 3 мм. В итоге достигается хорошая эффективность работы щеток на неровных поверхностях с практически любым типом покрытия.
Для очистки щетки вынимаются из отсека. Щетку со щетиной можно чистить с помощью прилагаемого инструмента в виде кольца с зубчиками. Второй инструмент пригодится при удалении намотавшихся ниток и волос. Для более тщательной очистки щеток можно снять торцевые заглушки с подшипниками (из бронзы).
Впрочем, часто очищать приходится только торцы первой щетки- скребка, куда наматываются (не очень плотно) волосы и другие длинные волокна. Полный список аксессуаров и расходных материалов можно увидеть на сайте компании- производителя. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, в худшем случае пылесос может выйти из строя. По окончании уборки пылесос возвращается на базу. В нужное место пылесос переносится пользователем или направляется с помощью пульта ДУ.
Робот-пылесос iRobot Roomba 770 Два сменных HEPA-фильтра Щеточки для чистки Пульт ДУ Две виртуальные стены Док-станция для зарядки Сетевое зарядное устройство Инструкция.
По окончании цикла пылесос останавливается примерно в исходной точке. Нажатие на кнопку DOCK — включает режим принудительного возврата на базу. Запуск автоматического режима уборки можно назначить на определенное время в любой день недели, при этом время запуска устанавливается (или не устанавливается) своё на каждый из семи дней. Если расписание создано, то в заданное время пылесос съедет с базы, проведет уборку и вернется на базу. Команды движения назад нет.
Робот движется только тогда, когда нажата кнопка пульта. При столкновении с препятствием пылесос автоматически выполняет маневр уклонения, а при движении вблизи базы автоматически включается режим возврата на базу. Устройства могут работать в двух режимах — виртуальная стена (Virtual Wall) и маяк (Lighthouse).
В первом случае в направлении от устройства создается виртуальная преграда, которую пылесос не пересекает. С помощью этой виртуальной стены можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно. Режим маяка используется для установления последовательности уборки: заехав в помещение/закуток, ограниченное маяком, пылесос останется в нем, пока не уберет это пространство. Режим работы и длина виртуального барьера выбираются переключателями на корпусе устройства. Включаются устройства автоматически при запуске пылесоса в режиме уборки, выключаются тоже автоматически после окончания уборки. Видимо, в режиме уборки пылесос периодически излучает соответствующий сигнал (скорее всего, радиочастотный), приняв который, устройства навигации автоматически активируются.
Такой режим удобнее, чем ручное включение виртуальных стен, и существенно сокращает расход заряда элементов питания. Отключить звуковое/голосовое оповещение нельзя. В автоматическом режиме на уборку нашего тестового участка робот затрачивает порядка 2.
Как правило, за первый заход убирается более 9. Например, фотография исходного состояния убираемого участка. После первых 1. 0 минут уборки (убрано 8. После вторых 1. 0 минут уборки (убрано 9.
После третьих 1. 0 минут уборки (убрано 9. Процент уборки довольно высокий. Неубранным участком всегда оставался полукруг с радиусом порядка 4. То, что пылесос обходит базу стороной имеет и свои плюсы — не было случая, чтобы пылесос сдвинул базу после начала уборки. Также робот не может убрать небольшие участки в углах, куда не может ни заехать, ни дотянуться боковой щеточкой. Можно предположить, что робот как- то оценивает убираемую площадь, например, исходя из среднего расстояния от препятствия до препятствия, и на основании этого определяет требуемое время уборки. В нашем случае это время можно считать близким к оптимальному, так как дальнейшее увеличение времени уборки (свыше 2.
Робот, видимо, не обладает способностью решать навигационные задачи дальнего порядка, впрочем, принимать решения относительно следующего направления движения, а также выбираться из сложных мест и выпутываться из проводов роботу помогают ИК- датчики приближения, механический бампер, отслеживание вращения ведущих колес и отслеживание перемещения с помощью оптического датчика, регистрирующего вращение подруливающего ролика (не зря он наполовину черный а на половину белый). Видео уборки с этим результатом в режиме слежения (при обработке часть видеоряда ускорена в 1. Судя по характеру движения во время уборки, робот перебирает несколько вариантов движения, выбираемых в зависимости от текущего состояния, какой- то предыстории и случайным образом. Мы определили три варианта, но, возможно, это не все (видимо, еще есть режим выпутывания из проводов).
Вариант первый — движение от препятствия до препятствия с последующей сменой направления. Используется для перемещения по комнате и из комнаты в комнату и, возможно, для оценки доступной площади.
Используется для очистки сильно загрязненных мест. При этом, видимо, используется информация с ультразвукового датчика грязи, размещенного в отсеке со щетками, и оптического датчика, расположенного перед пылесборником. Используется для очистки вокруг, например, ножек стула и т. На полный заряд батареи уходит примерно столько же времени — около одного часа.
Однако нужно отметить, что, видимо, у тестируемого экземпляра (напомним, бывшего в употреблении неизвестный период времени) была нарушена калибровка аккумуляторной батареи, так как при ее почти полном разряде робот внезапно останавливался, сообщая о необходимости зарядки, вместо того, чтобы автоматически возвращаться на базу. Скорее всего, робот с новой АКБ может работать гораздо дольше и всегда сам возвращается на базу, но и цикл зарядки длится дольше одного часа. Если пылесос включен, заряжен и находится на базе, то от сети потребляется 4,3 Вт. Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 1,2 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть. Работали они в точном соответствии с руководством пользователя.
Уровень шума мы измеряли в режиме локальной уборки, в котором робот дольше движется вблизи микрофона. Режим. Уровень шума, д. БА, среднее (минимум/максимум)Локальной очистки.